大韩民国（韩语：????），简称韩国，别称南韩或南朝鲜。

公元前1122年周武王战胜殷纣，肃慎、燕、亳，是周朝的北部领土，这里的亳指代的就是貉，也就是北方夷人，包括朝鲜半岛。

燕文侯（燕后文公）时，秦开为其攻取真番、朝鲜，让它们归属燕国，并为它们设置官吏。

汉初，燕国人卫满（姬姓卫氏，卫国宗室后裔）率千余人进入朝鲜，史称“卫氏朝鲜”，建都王险城。

汉武帝在元封二年（公元前109年）至元封三年（公元前108年）派兵征服卫满朝鲜后在朝鲜半岛中部和北部设置了四个郡，分别为乐浪郡、玄菟郡、真番郡、临屯郡。

高句丽是由扶余人于土著秽貊之地建立的政权，又称高丽。

5世纪好太王和长寿王统治期间，高句丽进入鼎盛时期，其疆域南至北汉江以北，北到今吉林省珲春市一带，东到日本海，西到辽河。

汉朝建立后，在朝鲜半岛南部出现马韩、辰韩、弁韩三个小部落，合称“三韩”。

韩半岛学者单方面称高句丽、百济、新罗并存时期为朝鲜“三国时代”。新罗开始与唐朝结盟对付百济和高句丽。

公元668年，唐高宗出兵，最终于当年9月攻克其国都（今平壤），分其境为九都督府、四十二州、一百县。670至676年唐朝新罗战争后，新罗复为唐朝附属国。

918年，后高句丽建立者弓裔的部将王建（祖籍中国长淮一带的大族）被下属拥立为王。改国号为“高丽”。935年，灭新罗；936年，灭后百济，建立高丽王朝。

1388年，高丽国王派都统使李成桂进攻辽东，李成桂则早已决心发动政变。1392年，废黜高丽国王，自立为王，并改国号为朝鲜，定都汉阳（今韩国首尔），史称李氏朝鲜。

后来的李氏朝鲜继续长期是中国各王朝的附属国。1895年4月，中日甲午战争清朝战败，签订《马关条约》，日本控制下的朝鲜政府宣布终止与清朝的宗藩关系。

1896年，朝鲜高宗在俄国的支持下，“升级”为大韩帝国，从此李氏朝鲜改国号为“韩”。大韩帝国延续了13年，1910年，随着《日韩合并条约》的生效，大韩帝国亡于日本。